主講人：
盧國玉（Guoyu LU）博士，Rochester Institute of Technology
報告信息：
（1）Computer Vision and It’s Applications | 7月8日（周日）上午：9:00--11:30 |
（2）Overview of Machine Learning methods | 7月9日（周一）上午：9:00--11:30 |
（3）3D Registration and Image-Based Localization | 7月10日（周二）上午：9:00--11:30 |
地點(diǎn)：
土木工程學(xué)院303會(huì )議室
內容簡(jiǎn)介：
基于圖像定位是GPS的重要補充。當前的2D圖像和3D點(diǎn)云之間匹配的定位方法忽略了空間的幾何信息。我們使用從短視頻來(lái)重建出來(lái)的3D點(diǎn)云來(lái)進(jìn)行定位從而實(shí)現了3D到3D的定位。這個(gè)3D到3D的定位是依據多任務(wù)學(xué)習來(lái)完成的。首先3D點(diǎn)云的使用使我們能夠有效地選擇候選地點(diǎn)。然后，基于SfM重建過(guò)程中的圖片匹配過(guò)程， 3D重建的過(guò)程使我們能夠利用不同圖片的關(guān)系。通過(guò)開(kāi)發(fā)不同任務(wù)間的相關(guān)關(guān)系和共享信息，feature的針對不同視角的相關(guān)屬性能夠得到提升從而提高點(diǎn)對點(diǎn)的提取準確率。我們也同樣使用熱度圖來(lái)處理夜間定位問(wèn)題。
個(gè)人簡(jiǎn)介：
盧國玉現為羅切斯特理工學(xué)院（RIT）Chester F. Carlson影像科學(xué)中心助理教授及博士生導師。 在加入RIT之前，他曾作為研究員任職于福特研究院和ESPN。 他在美國特拉華大學(xué)（UD）完成了計算機科學(xué)博士和碩士學(xué)位。 在加入UD之前，他曾就讀于歐洲信息學(xué)碩士（EuMI）Erasmus Mundus項目，并獲得了意大利特倫托大學(xué)計算機科學(xué)碩士學(xué)位和德國亞琛工業(yè)大學(xué)媒體信息學(xué)碩士學(xué)位。 他還在2012年對新西蘭奧克蘭理工大學(xué)進(jìn)行學(xué)術(shù)訪(fǎng)問(wèn)。 他曾在西門(mén)子美國研究院和博世美國研究中心實(shí)習。 他在南京郵電大學(xué)完成了軟件工程學(xué)士學(xué)位，并輔修工商管理。他曾獲得特拉華大學(xué)計算機系最高獎Frank Person研究生成就獎和歐洲創(chuàng )新聯(lián)盟意大利賽區第一名。他曾為國際期刊Multimedia Tools and Applications客座編輯, 第四屆福特全球控制大會(huì )領(lǐng)域主席， CVPR VOCVALC workshop 2017及2018年組織人及會(huì )議主席。
